Краткий обзор новой рамы, калибровка датчика тока в Inav.

Подход основательный, вызывает уважение, но есть огрехи. Можно всё проделать проще и точнее и без резистора.
Основное. Показанный измерительный прибор не расчитан на высокие токи - если такой разобрать и посмотреть какие там тонкие пластиночки идут от клемм на плату - то пожалуй, его адекватный предел 2 - 3 ампера. (То что на нём наисано 10А - это китайцы написали; говорит скорее о том - что да при 10 не сгорит). И второе. Тема offset millivolts не раскрыта. Справедливости ради скажу, что эта тема на просторах Ютуба вообще практически не фигурирует, а настройка интересная.
Поэтому, технически можно обойтись указанным прибором, но не мерить им ток выше 2А.
1. Настройка offset (нужно делать первой, инче Scale всё равно "уплывёт"). Снять пропы, подключить аккум, в разрыв цепи воткнуть прибор, всё как показано (но без всяких резисторов прям на собранной модели). Подключить в USB к iNav или Betaflight или что там ещё бывает. В закладке с моторами и на 1-й странице будет показан потребляемый ток (или не показан ли показан неправильно). Далее коэффициентом offset подогнать его под измеряемый прибором. (например 0,4А может больше или меньше). Значения для iNav обычно в районе -0,5 до 0,5 (например 0,1). /Для Бетки 4.3 в десятках и сотнях, например -150 или 380 и т.п./ Отрицательные, если исходные показания тока при нуле - выше, чем измеренные. Запустить моторы, обязательно на низких оборотах и без пропов (чтоб ток не превысил 1,5 - 2 ампера). Сравнить показания в конфигураторе с показаниями прибора, скорректировать offset (обычно не приходится). Всё, теперь квад/самолёт при стационарном состоянии и на нулевом газу - правильно насчитывает амперы.
2. Собственно Scale. Можно делать как в этом видео, но прибор нужно взять шибко подороже. Но проще в поле. Поставить на OSD значение израсходованных mAh (желательно писать на DVR). Отлетать аккум целиком, желательно свежий (стараясь его не угробить). Зная сколько в нём ёкости и/или сколько он съел после этого из зарядки (тогда зарядка должна быть калиброванной! иначе будет липа). Сравнить это значение с полученным на OSD. Вычислить разницу в %. Если насчитано больше чем в аккуме - прибавить этот процент к значению Scale (например Scale 198, аккум на 1300, на OSD показало 1450 (за 100% брать меньшее число), разница 11%, значит Scale 198+(11%) = 198+(198*11/100) = 220). Сделать ещё 1-2 полёта, корректируя аналогично. (Естественно, если "насчитывает" меньше реального, например 800 при аккуме 1400 - разницу в процентах вычитать из scale). Всё - профит. Летать надо в том режиме, в котором планируется эксплуатация "транспортного средства" и с теми же аккумами. Важно понимать, что в разных режимах, одинаково настроенный датчик может получить чуть разные значения, и в зависимости от емкости, типа и изношенности аккумулятора.
Если "жарить" поверлупы - то значения будут чуть больше, если летать блином - чуть меньше реальных. (Разница может составлять 5% - (редко)15%). С самолётами проще, у них жёсткость полёта варьируется в меньших перделах.

Спасибо!! Потратил на все с пайкой пару часов. Автомобильная лампочка 24В - задействованы обе спирали - и блок питания от компа с 12В. Сначала попробовал запитать от LiPo 3S 2100mAh, но напряжение "плывет". Блок питания рулит! Если открывать калькулятор по ссылке из этого видео - он работает. Если скопировать ссылку, переслать на другое устройство и там открыть (не "из под видео") - открывается, но не работает. У меня, по крайней мере, было так. Лайк и подписка.

Спасибище.

Круть,просто и сердито,полезно и понятно.

вот это офигенная инструкция по калибровке датчика тока. будем искать резистор на барахолке, или лампочку галогенку в багажнике

Подскажите пожалуйста, если всю схему собрать, но без резистора или лампочки, не точно получится настройка?

+

Спасибо ! самый простой способ из увиденного !

Пошёл бубенцы искать )) Кино полезное - по крайней мере про калькулятор точно не знал. Надеюсь пригодится )

А я ,вместо мощного резюка, пользуюсь атомобильными лампочками на 24В - для настройки под 6S

Давно задавался вопросом "а как?" и тут вот... Доступно и просто. В мемориз однозначно. Спасибо за труды.

Полезное видео! 👍

калькулятор не скачать, только для просмотра
кстати как вы используете видео с музыкой на ютубе? постоянно блочат

Респект))) Все по делу, полезно....

С удовольствием посмотрел красавелла братан👍

Как всегда круто! С юморочком, емко без воды, максимально наглядно и просто! Спасибо!