E34 535i АКПП

тросик скорее всего разболтался, подтянуть и отрегулировать.

Селектор надо менять

WTF?

Проверить затяжку селектора к кузову,там 4 кр. и проверить втулку крепления троса на тяге акпп,это у них болезнь ,там не должно быть малейшего люфта.

Полечил в итоге раз и навсегда следующим образом: купил ещё один селектор, он оказался похож, но видимо с более свежих машин с 5-ступенчатыми коробками (желтая коробочка). Проблема в том, что изнашивается контакт на той детальке которая ездит по дорожкам. Выглядит так будто на пластинку наварили кусочек металла размером с головку спички. И вот там банально стерся металл. Пропадает контакт, а может и соседних дорожек начинает касаться. На купленном рубильнике были чуть другие дорожки, но эта фигнюшка с контактами почти без износа. Я ее заменил и последние года 2 наверное таких проблем больше нет. НО за неимением живой пиздюлинки думаю вполне можно наварить контакт обычной сваркой и придать им форму конуса