Pasos que debes seguir:
1⃣ Ve arriba de todo en la barra lateral izquierda de cualquier servidor de Discord.
2⃣ Dale a la opción: 'canales y roles'
3⃣ Ahora dale a la segunda opción: 'explorar canales'
4⃣ Finalmente, marca con ✔ en todas las casillas de canales y categorías de canales que quieras ver siempre.