MPCC++: Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Flight with Safety Constraints (RSS'24)

MPCC++: Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Flight with Safety Constraints (RSS'24)

UZH Robotics and Perception Group

3 месяца назад

2,806 Просмотров

Ссылки и html тэги не поддерживаются


Комментарии: