Быстрый старт по работе с графиками в Qt благодаря библиотеке QCustomPlot, довольно удобна и функциональна.
В видеоуроке объясняется как работать с данной библиотекой на примере простого приложения, в котором Вам предстоит вывести один график, по которому Вы сможете передвигаться с помощью вертикальной линии QCPCurve и трассировщика QCPItemTracer.