Настройка ПИД регулятора балансирующего робота

можно исходный код?

Жду продолжения

Можно пожалуйста Ваш электронная почта

Интересно и полезно! Лайк и подписка:)

Нужны энкодеры на моторы... и интегральное звено должно быть по ходу (пройденному пути), а не по мощности... и его нужно гасить его же производной, т.е. скоростью движения...

А, что у вас в качестве датчика оборотов двигателя?

Классно, все очень подробно и ясно!

😰🤖

Сделай двигатель который никогда не остоновится

Надеюсь активных подписчиков будет больше)

Познавательно

Спасибо за подробный рассказ!