Удивительная сельхозтехника в работе

Исследователи Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра РАН (СПб ФИЦ РАН) создали робототехнический комплекс (наземную сервисную платформу с паркующимся на ней дроном), который поможет фермерам эффективно выполнять различные виды сельхозработ (посев и сбор урожая, доставка грузов, опрыскивание и полив культур). Разработка позволит автоматизировать выполнение различных задач в аграрном секторе экономики, минимизировать усилия людей и повысить их безопасность.
Робототехника сегодня активно внедряется в различные сферы жизни и открывает большие возможности для повышения производительности труда человека. В частности, интерес к применению роботов проявляют представители агропромышленного комплекса. Машины имеют большой потенциал для проведения посевных работ, сбора урожая, изучения местности и ландшафта, высокоточного внесения удобрений и многих других задач.
Однако для применения роботов в аграрной сфере необходимо разработать способы их эффективного использования, взаимодействия, а также нужно создать удобные и понятные для человека интерфейсы управления.
«Мы разработали сельскохозяйственную роботизированную платформу, которая направлена на снижение усилий людей при проведении различных видов аграрных работ. Данный комплекс роботов позволяет пользователю экономить ресурсы и время, повышая уровень дохода, что является основной задачей в любом экономически затратном производстве», - рассказывает руководитель лаборатории автономных робототехнических систем СПб ФИЦ РАН Антон Савельев.
Разработанная модель комплекса представляет собой гетерогенного робота (состоит из нескольких различных видов роботов). Наземная автономная колесная платформа способна перемещаться по различным типам сельхозугодий, имеет отсек для полезной нагрузки, модулей питания и установленную сверху взлетно-посадочную площадку для дрона.
Для ориентирования на местности платформа снабжена сенсорной системой, позволяющей объезжать препятствия и непроходимые участки ландшафта. При этом для навигации комплекс использует как информацию спутниковых систем (ГЛОНАСС), так и данные (фото, видео, аудио, радиосигналы), которые оперативно собирает дрон. Для этого учеными СПб ФИЦ РАН были разработаны алгоритмы локальной навигации и взаимодействия между роботами. Контроль за гетерогенным роботом осуществляется с помощью специальных алгоритмов для взаимодействия и управления всеми компонентами системы «оператор-платформа-дрон» на основе интуитивно понятных решений, например, с помощью жестов или голоса. Благодаря модульной конструкции на платформу можно устанавливать различные виды шасси для повышения проходимости и других механизмов, в зависимости от поставленных задач.

«Оснастив платформу системой полива или точечного опрыскивания удобрениями, а также механизмом посева семян, можно получить наземного полевого помощника, который заменит человеческий ресурс на тяжелой утомительной работе. Его координатором является автономный дрон, который проводит анализ местности и отправляет команды мобильной платформе с координатами для перемещения», - добавляет Антон Савельев.

В ходе проекта исследователи также разработали несколько прикладных сценариев (стратегий) совместного использования наземных платформ и беспилотников для выполнения конкретных видов работ. Например, мониторинг сельскохозяйственных угодий, сбор плодов с учетом картограмм урожайности территорий, точное внесение удобрений и некоторые другие.

«Так, в ходе проекта совместно с зарубежными коллегами на основе сценария по сбору плодов была разработана и успешно апробирована модель, направленная на сбор яблок на сельскохозяйственном участке за счет одновременного использования группы беспилотников и наземных платформ. Но эти сценарии можно модифицировать и для выполнения любых других сельскохозяйственных задач», - поясняет младший научный сотрудник лаборатории автономных робототехнических систем СПб ФИЦ РАН Игорь Лебедев.

В целом разработанные в ходе проекта универсальные модели и алгоритмы управления роботами, а также организации их взаимодействия в дальнейшем могут применяться для решения задач с применением гетерогенных роботов в других отраслях.

Что значит Зпадное качество! Super!

797 тонн балда

Автор ты бредишь,792тыс.тонн!!!Это 99тыс.тонн в час!!!

Удивительная техника.....Какова их масса, КПД, расход топлива, и много др. параметров, а особенно удельный вес на см2 почвы с учетом , что несколько техн.ср-в движется по одной колие .

Уборщик перца не понравился, потерь много готовой продукции.

257 тысяч тонн зерна за 8 часов одним комбайном? Он больной и в бреду!😁😁😁

Шнек у него 1000километров, может собирать и сразу на элеватор выгружать😂😂😂

автор ошибся. New Holland CR10.90 установил рекорд с цифрой 797, 656 тонны за 8 часов. то есть почти 800 тонн.

700 тыс тонн тпшеницы за четверть суток.Автор не мороси херню

Хотелось бы узнать, где у них столько земли???? 😅😅

А где же "СК - 3" ?

Нью холонд не смешите!

Спасибо за информацию

Вот эти страны которые делают машины вот они великие а Путин говорит что Россия великая страна я работаю сварщик у нас даже инструмент нету все собаки начальнике ворует суки

Четверть суток ? Это 6 часов блин ...
Это же надо так облажаться ...
Комбвйн молотит больше 100 000 тонн в час?
Бред

Cool video!

Подняя х. Я

Coincido😔👌

Тема сохи ковырялки, не раскрыта!

З

wow

НЕПЕРЕВЕРШЕННО!

Вотето комбайн!!! Почти800тысяч тонн, за 6часов???!!Ха,Ха,Ха!!!.....

J.

Русской техники нет и не будет позор

Ньюхолонд при жатве потери просто огромны🤦‍♂️

Такой техника отлично

Ужас, как уничтожается урожай перца!Кусты выбираются,перцы помятые,порезанные,давленные ..Херня,а не машина

Нам постсоветским людям приходится смотреть восхищаться эападной технологией,хотя наши 20-30летние догмаправители втирают нам о загнивании Запада

Перец не может быть болгарским. Его родина Мексика.

Балаболу с таким противным голосом уже автоматически не верится

Farming simulator на максималках

Отличные техники.

Чуш с цыфрами☝️

Может 796 тон за 8 часов?

Просто слов нет. Таких умных технику пус запустят по больше.Сейчас вед 21-век хорошо что развивается такие техника👍👍👍

Morocco 🍉🍈🍐🍏🍌🍋🍓🍒🍅🥝🍆🥔🍇🍊🥦🌽🥒🌶🥔🍊🍊🍊🍊🍊🍊🍊🍊

Ваууу

Молодцы нет слово

Wow 3 keren buannget.

796 тонн

вот так вот и появляется дорогущий зеленый перец на прилавках. типа сорт такой. на самом деле просто недозревший.

всё для человека-труженика.

эти все техники на бы в сёла,как по россии,казахстана и чечни.
земли и денег,вот зажили бы мы все.
всё своё и просить не надо.😐😐😐